Introduction
Il est possible de commander un processus de deux façons ; ceci conduit à utiliser un matériel différent et permet d'obtenir des performances diverses.
Considérons l'exemple d'un château d'eau. Celui-ci doit garantir une réserve de sécurité compatible avec les exigences des utilisateurs, ce qui consiste à maintenir le niveau d'eau à une valeur suffisante.
Le château reçoit l'eau d'un puits grâce à une pompe et alimente par gravité, les abonnés et les services de sécurité.