Commande
Avantages
Inconvénients
Boucle ouverte
Simplicité.
Temps de réaction court.
Pas de réaction à certaines perturbations.
Boucle fermée
La valeur de la grandeur réglée est parfaitement maîtrisée, même en cas de perturbations.
Complexité notamment lors de la mise au point.
Réaction à posteriori.
