Le régulateur industriel
Cet appareil permet la commande en boucle fermée des systèmes régulés. Les automates programmables industriels intègrent des fonctionnalités qui leur permettent de remplir le rôle d'un régulateur industriel.
Le régulateur compare le signal de mesure à la consigne, et élabore le signal de commande en fonction de paramètres internes (actions P, I, D).