Le procédé et son environnement
Les entrées sont de deux types : actions et perturbations. Les actions sont maîtrisables par l'utilisateur ; elles serviront de commande, ou grandeur réglante, les perturbations sont non maîtrisables par l'utilisateur mais parfois mesurables.
Les sorties sont en général des produits finis, transformés, dont on spécifie la qualité et/ou la quantité. C'est la grandeur réglée.
Remarque :
Le signal de commande contrôle le comportement de l'actionneur. Celui-ci modifie la grandeur réglante.
La grandeur réglée est mesurée grâce à un capteur. Celui-ci délivre le signal de mesure.
