Cette application permet de calculer les éléments d’un correcteur PID, à partir d’un essai indiciel. Il convient aux procédés naturellement stables :

 

On commence par saisir l’amplitude de l’échelon du signal de commande (Y) et l’amplitude du signal de mesure (X).

 

 

 

 

Les amplitudes caractéristiques de la méthode de Broïda (28% et 40 %) sont déterminées.

Il faut alors saisir les valeurs de t1 et t2.

 

 

 

Les éléments du modèle sont calculés. Le correcteur approprié est déterminé (il est possible de changer le type de correcteur proposé).

 

 

 

 

Les paramètres du correcteur sont calculés. Il est possible de demander le calcul avec un autre type de correcteur ou de revenir au premier écran de l’application.

 

 

Téléchargement de l’application : broida.apk